Valtimolaisilla Kalliojärven ja Karhunpään kylillä on yhteinen historia. Ne ovat aikoinaan olleet samaa Karhunpään kylää. Sotien jälkeen Kalliojärvelle muodostettiin useita siirtoväen ja rintamamiesten asutustiloja ja väkiluvun kasvaessa perustettiin oma koulupiiri, jonka seurauksena Kalliojärven kylä sai alkunsa.

Kalliojärvi-Karhunpään kohteessa messuohjelman järjestävät Kalliojärven kyläyhdistys ry ja Karhunpään kylä.